En resolver -sensor består primært af en stator, rotor, excitationsvikling, sinusvikling og kosinusvikling. Statoren er fastgjort til motorhuset, mens rotoren er koaksialt forbundet til motorrotoren, typisk med en fremtrædende polstruktur.
Uden det ville en EV ikke engang vide, hvilken vej man skal dreje! Resolveren fungerer som motorens "sensoriske nerver", nøjagtigt sporing af rotorposition i reel - tid til at levere smør - glat acceleration.
Funktionen af resolver -sensoren
Resolver -sensoren er i det væsentlige en type roterende transformer, og dens driftsprincip er baseret på effekten af elektromagnetisk induktion.
Et højt - frekvens sinusformet vekselstrømsreferencesignal - med konstant amplitude og fast frekvens (typisk 10 kHz) - anvendes til excitationsviklingen (som fungerer som den primære vikling). Når den fremtrædende - polrotor (direkte forbundet til motorakslen) roterer, ændrer den luftgabet mellem rotoren og de to statorviklinger - nemlig SIN og COS -viklinger - derved modulerer den magnetiske koblingsstyrke mellem dem. Disse to viklinger er rumligt arrangeret med en streng 90-graders elektrisk faseforskel.
Han bølgeformer af SIN- og COS -output -signaler udviser konvolutter (oversigt over amplitudevariation), der nøje tilnærmer ideelle sinus- og kosinekurver. Selvom hyppigheden af SIN- og COS -output -signalerne forbliver i overensstemmelse med den af excitationssignalet, varierer deres amplituder kontinuerligt og præcist i henhold til sinusformede og kosinusoide funktioner, når rotorens vinkelposition ændres.
MCU -dekoderne og behandler signalet, der føres tilbage fra resolversensoren for nøjagtigt at bestemme den reelle - tidsoperationsstatus for motoren (inklusive position, hastighed og rotationsretning), hvilket muliggør høj - præcision lukket - loopvektorstyring af motoren.
Disse parametre danner fundamentet for at sikre den normale drift af resolver -sensoren og opnå høj - præcisionsafkodning. I praktiske anvendelser er det vigtigt at henvise til de nøjagtige værdier, der er specificeret for den specifikke køretøjsmodel eller sensor.
Hvordan man tester en resolver sensor
Kerneprincip:Første eksterne, derefter internt; Første statiske, derefter dynamiske.
Visuel inspektion
Boliger: Kontroller huset ved sensormonteringsområdet på motoren for defekter såsom revner eller deformation.
Stik: Kontroller for bøjede, korroderede, løs eller på anden måde beskadigede stifter.
Ledningsnettet: Kontroller kablerne fra sensoren til controlleren for tegn på slid, skrælning, knusning eller smeltning på grund af høje temperaturer.
2, statisk modstandsmåling (offline test)
Frakobl sensoren fra driveren! Brug et multimeter til at måle modstanden mellem stifterne på hver vikling.
Målingselementer:Excitation Winding Resistance (exc+ og exc -):
Mål modstanden for excitationsviklingen.
Sine Winding Resistance (sin+ og sin -) og kosinusviklingsmodstand (cos+ og cos -):
Modstanderne af disse to viklinger skal være næsten identiske (meget tæt) og ca. 1,5 til 3 gange for excitationsvindingen.
Isoleringsmodstand mellem viklinger:
Mål modstanden mellem enhver vikling og huset (jord) såvel som mellem forskellige viklinger. Alle værdier skal være uendelige (megaohm -niveau) for at sikre ingen kortslutninger eller lækage.
Resultat fortolkning:
Normal: Alle modstandsværdier opfylder specifikationerne i manualen, og SIN- og COS -viklingsmodstande er symmetriske. Åbn kredsløb: modstand er uendelig → intern viklingsbrud.
Kortslutning: Modstand er tæt på nul → inter - drej kortslutningen inden for viklingen eller korte mellem stifter.
Modstandsafvigelse: Unormal resistens i en fase eller asymmetri mellem synd og COS -viklingsmodstande → indikerer potentiel sensorpræstation nedbrydning.
